), soit en équilibre, deux conditions géométriques et mathématiques doivent être impérativement respectées :
If a solid is in equilibrium under the action of exactly three non-parallel forces, then: ), soit en équilibre, deux conditions géométriques et
) : Force oblique, dirigée le long du fil, de la sphère vers le point d'attache. Sa droite d'action passe par le centre de la sphère. La Réaction du mur ( R⃗nmodified cap R with right arrow above sub n soit en équilibre